Эксперименты с полноуправляемыми автомобилями велись еще в довоенные времена. Поначалу конструкторы преследовали только одну цель — улучшить маневренность автомобиля, заставив задние колеса поворачиваться в сторону, противоположную передним. Однако все оказалось не так просто — с ростом скорости реакция такой машины даже на небольшие повороты руля оказывалась пугающе резкой. Автомобиль приобретал избыточную поворачиваемость — слишком круто заходил в виражи, возникал занос… Первые попытки справиться с этой проблемой привели к появлению механических полноуправляемых систем, в которых н….